[实用新型]一种工业智能机器人的抓取机构有效
| 申请号： | 202220301317.9 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN217494319U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马林 | 申请（专利权）人： | 济宁锦程科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东智汇盛景知识产权代理有限公司 37321 | 代理人： | 付凯 |
| 地址： | 272500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业智能机器人的抓取机构，包括臂杆，所述臂杆上套设有爪体，所述爪体的底壁中心安装有距离传感器，所述爪体的远离臂杆的一端边缘环形对称转动嵌设有多个第一抓杆，每个所述第一抓杆远离爪体的一端开设有管路槽，每个所述第一抓杆远离爪体的一端转动安装有第二抓杆。通过对第一抓杆和第二抓杆的单独液压控制，使其能够通过调节第一抓杆和第二抓杆的抓取角度对不同形状的物体进行抓取，适用范围更广且抓取更加牢固，且控制更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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