[实用新型]机械臂夹持装置及自动化实验系统有效
| 申请号： | 202220338863.X | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN216229456U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 侯延学;张春晓 | 申请（专利权）人： | 北京蓝晶微生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B01L9/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 严小艳 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械臂夹持装置及自动化实验系统，涉及自动化控制机械装置技术领域。该机械臂夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪均包括夹持主体部；夹持主体部设置有试管架配合凹槽；夹持主体部的尾端设置有试管夹持部；试管架配合凹槽设置在试管夹持部的上方；第一夹爪的试管架配合凹槽与第二夹爪的试管架配合凹槽形成用于夹持试管架的试管架夹持空间；第一夹爪的试管夹持部与第二夹爪的试管夹持部形成用于夹持试管的试管夹持空间。该自动化实验系统包括机械臂夹持装置。本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹持装置及自动化实验系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的试管与试管架需要不同的机械臂夹持装置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 夹持 装置 自动化 实验 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京蓝晶微生物科技有限公司，未经北京蓝晶微生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220338863.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
