[实用新型]用于切换机械臂末端工具的快换装置

摘要

用于切换机械臂末端工具的快换装置，包括母装配体和公装配体；母装配体包括工具盘、公接头座和公接头；公装配体包括连接座、壳体、电机A、母接头座、母接头和锁定组件；当公装配体与母装配体对接时，壳体的圆柱形凸台插入套环的内孔中，圆柱形凸台上的定位杆嵌入套环上的导向缺口中，公接头与母接头相互正对并相互插接，锁定组件将壳体和套环锁定为一体。本实用新型的优点在于，可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离，进而实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。