[实用新型]自动下料机构及机器人自动上下挂系统有效
| 申请号： | 202220348699.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN217755714U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王芳;俞姚培 | 申请（专利权）人： | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李双娇 |
| 地址： | 201209 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动下料机构及一种采用该自动下料机构的机器人自动上下挂系统。该自动下料机构包括具有视觉拍摄系统的机器人、用于托承多个工件的托架和用于悬挂多个工件的挂具，机器人包括用于抓取工件的抓具和用于控制抓具动作的主控制器，视觉拍摄系统和抓具均与主控制器信号连接，托架和挂具均位于抓具的移动范围内，托架上设有用于叠放工件的库位，库位内和挂具上均设有供视觉拍摄系统拍摄的视觉引导件。在执行完一次工件搬运流程后，该自动下料机构可以根据库位和挂具上的工件位置变化调整自身工作轨迹，并通过抓具将库位上的工件抓取悬挂到挂具上或将挂具上的工件抓取叠放到库位上，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
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