[实用新型]一种机械手臂夹持装置有效
申请号: | 202220359088.6 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN217394969U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 李炎聪 | 申请(专利权)人: | 昆山博鲁苏精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于夹持装置技术领域,尤其为一种机械手臂夹持装置,包括固定座,固定座底部固定安装有背板,背板上设置有第一转轴,第一转轴上设置有连接臂,连接臂上固定安装有夹板,夹板一侧设置有防滑垫,连接臂一端设置有第二转轴,第二转轴上设置有连接块,固定座底部固定安装有安装盒,安装盒内部固定安装有第一液压缸,第一液压缸一侧设置有第一液压杆,连接臂上设置有滑槽。本实用新型通过在连接臂一端设置有夹板,夹板一侧设置有防滑垫,防滑垫通过人工合成橡胶材料制成,可以有效提升其摩擦力防止夹持的物品表面光滑,夹持不牢固容易滑落,同时橡胶材料有一定的柔韧性,可以避免与夹持物品硬性接触对夹持物品表面造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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