[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202220400734.9 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN216781830U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈艳东;苗得肥;裴晋东;渠益东;王双彦;巩武杰 | 申请（专利权）人： | 山西广华源药用包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;F16M13/02;F16M13/04;F16M13/06 |
| 代理公司： | 晋中市思锐知识产权代理事务所(普通合伙) 14122 | 代理人： | 赵科 |
| 地址： | 031800 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手。包括底座、主臂底部之间设置回转马达，回转马达安装于主臂内，回转马达驱动轴连接底座，主臂上端和第一横臂一端耳轴回转连接，主臂和第一横臂之间连接设置升降缸，升降缸两端分别连接主臂和第一横臂中段，第一横臂另一端和第二横臂一端耳轴回转连接，第一横臂和第二横臂之间连接设置有变幅缸，第二横臂与吊臂万向连接，吊臂下端设置转臂，吊臂固定设置有摆转马达，摆转马达驱动连接转臂进行回转，泵输出连接换向阀、溢流阀，若干个换向阀分别连接升降缸、变幅缸、回转马达、摆转马达，气动三联件输入口连接气源，输出分别连接气动三位四通阀、气动两位二通阀，气动三位四通阀连接变幅缸，气动两位二通阀连接升降缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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