[实用新型]一种智能协作机器人本体内部管线排布结构有效
| 申请号： | 202220401212.0 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN217669488U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈小波;李永剑;谭刚军;钟帅;单霄;陈灿;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市牛耳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供智能协作机器人本体内部管线排布结构，机器人本体包括多个动力产生单元，每个动力产生单元包括动力产生机构，驱动机构，电源线和信号线；电源线包括第一分支电源线和第二分支电源线，每个第一分支电源线与每个第一分支电源线所在的动力产生单元中的驱动机构连接，每个第二分支电源线与相邻动力产生单元中的第一分支电源线和第二分支电源线可拆卸连接；信号线包括第一分支信号线和第二分支信号线，每个第一分支信号线与每个第一分支信号线所在的动力产生单元的驱动机构连接，每个第二分支信号线与相邻动力产生单元中的第一分支信号线和第二分支信号线可拆卸连接。本申请将管线线束分段处理，有效解决了机器人安装维护不方便问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协作 机器人 本体 内部 管线 排布 结构 | ||
【主权项】：
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