[实用新型]一种自动驾驶的线控底盘有效
申请号: | 202220401848.5 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN217347965U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 赵俊丽;王睿 | 申请(专利权)人: | 湖北美标康擎重工科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/17 | 分类号: | B62D21/17;B62D21/09;B60K1/00;B60R16/023 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 王普慧 |
地址: | 441199 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动驾驶的线控底盘,包括车架、前桥、后桥及车轮,车架上固定安装的驱动电机、线控动力部件、整车控制器和电池,所述驱动电机放置在电池中间,所述整车控制器通过网络通讯连接线控动力部件上,所述线控动力部件包括电机控制器、制动控制器、电池管理系统、制动打气泵、转向系统、多合一控制器和驻车制动系统,电池上安装有电池管理系统,整车控制器通过网络通讯分别连接电机控制器、电池管理系统、多合一控制器,整车控制器通过网络通讯分别连接自动驾驶控制器,整车控制器通过网络通讯分别连接制动控制器、驻车制动系统、转向系统,整车控制器连接有上位机。使底盘设计能满足智能化发展需求,实现自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 底盘 | ||
【主权项】:
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