[实用新型]一种谐波助力转向系统有效
申请号: | 202220413430.6 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN216805584U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王微;于良耀;张军 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12;B62D1/16;B62D7/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨亚茹 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于汽车技术领域,公开了一种谐波助力转向系统,其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器,转向柱的一端连接于方向盘,转向柱的另一端连接于转向器,转向器连接于转向车轮;扭矩传感器设置于转向柱上,扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度;谐波减速器用于带动转向柱转动;电机通过离合器连接谐波减速器,电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动;扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器,当方向盘转动时,扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器,控制器运算后驱动电机转动,电机输出的转矩被谐波减速器放大,从而推动转向柱运动,实现助力。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 助力 转向 系统 | ||
【主权项】:
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