[实用新型]一种单工位直线型往返运动焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其是涉及一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件、转动连接在旋转组件底部的升降组件、安装在升降组件底端的转向组件和安装在转向组件底端的夹持组件，所述升降组件包括安装柱，且安装柱的底部外壁分别开设有升降槽和滑动孔，所述升降槽中安装有液压推杆，且滑动孔中滑动连接有滑杆，所述安装柱的顶端焊接有旋转轴，且旋转轴的顶端焊接有转动蜗轮，所述液压推杆和滑杆的底端安装有连接板。本实用新型通过滑动箱、旋转轴、液压推杆和电动滑轨实现，电动滑轨、驱动电机和液压推杆相互配合，带动焊枪进行旋转、移动和伸缩，便于调节位置，便于适应不同物件，便于移动。