[实用新型]一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手有效

专利信息
申请号: 202220423521.8 申请日: 2022-03-01
公开(公告)号: CN216940733U 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 张友明;曹昂;章文卿;曾勇;吴闯 申请(专利权)人: 湖北大学知行学院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 代理人: 夏燕
地址: 430011 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手,包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的右侧外表面固定安装有连接块,所述连接块的右侧外表面固定安装有调节块,所述调节块的右侧外表面活动安装有夹持结构,所述夹持结构包括位于调节块右侧外表面且数量为两个的夹持杆,所述调节块的内部固定安装有竖板。该具有高效夹固功能的工业机械用机械手,通过设置双轴电机,在使用时通过电动伸缩杆可以调节调节块的伸缩长度,在需要对物体进行夹持时可以启动双轴电机带动转杆进行转动,通过转杆带动主动转轮转动,从而主动转轮可以通过转动带带动从动转轮转动,从动转轮再带动螺纹杆转动,通过设置滑槽和限位块对螺纹套进行限位。
搜索关键词: 一种 具有 高效 功能 工业 机械 机械手
【主权项】:
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