[实用新型]一种两面体码垛抓手

摘要

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种两面体码垛抓手，包括固定板，所述固定板的左端固定连接有挡板，所述挡板的外壁固定连接有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有活动架，所述活动架的外壁固定连接有电磁阀，所述活动架的底部固定连接有连接法兰。该两面体码垛抓手，通过缓冲弹簧缓冲设定压缩量，电磁阀开启，往真空发生器正压口注入正压空气，负压口连接吸盘此时产生负压将物料吸取，通过电磁阀控制规格切换气缸收起，规格切换气缸收起使得活动架向右移动，活动架移动则其底部的连接法兰移动，两个吸盘规的间距改变，格切换气缸使得吸盘间距变化，便于码垛不同规格的物料。