[实用新型]一种夹持器用机械手有效
| 申请号： | 202220431407.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN217046406U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;游志刚;刘海鹰;李世雯 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东;赵荔 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持器用机械手，其包括连接组件，连接组件包括底板，底板下侧固定连接有壳体；柔顺关节组件，柔顺关节组件包括连接在壳体内的固定块，固定块朝下的一端可滑动地连接有中间滑块，固定块的中心设上设有中间隔板，中间隔板两侧的固定块上均设有中间复位弹簧，中间复位弹簧远离中间隔板的一端抵触在中间滑块上，中间滑块朝下的一端固定连接有连接块，连接块朝下的一端可滑动地连接有下滑块，连接块的中心设有下隔板，下隔板两侧的连接块上均设有下复位弹簧，下复位弹簧远离下隔板的一侧抵触在下滑块上，下复位弹簧的轴线方向和下滑块的滑动方向平行且和中间滑块滑动的方向垂直；本实用新型能自适应调整位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 器用 机械手 | ||
【主权项】：
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