[实用新型]一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，包括第一带式输送机、蜘蛛手分拣机器人、多个储料上料机构、多个产品滑道及多个第二带式输送机，所述蜘蛛手分拣机器人位于第一带式输送机的正上方，多个所述储料上料机构的出料口均位于第一带式输送机的物料输入端上方；本实用新型在使用时，振动盘将产品有序的输送至第一带式输送机上，第一带式输送机将产品输送至蜘蛛手分拣机器人的下方，以对产品进行分拣装箱，未能识别的产品将由第一带式输送机的下料端落入产品滑道内，并经产品滑道输送至对应的第二带式输送机上，以利用第二带式输送机上将产品重新投入振动盘的料斗内，无需人工手动操作，保障了产品装箱的效率。