[实用新型]一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手有效
| 申请号： | 202220442008.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN217255939U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 熊国全;段瑞永;陈小兰;汪小宝;綦振 | 申请（专利权）人： | 湖北中科产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 438000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，包括连接座、伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，连接座的圆周部安装有若干个伺服电机，伺服电机的输出端固定于旋转臂，旋转臂铰接于连杆机构的一端，若干个连杆机构的另一端均铰接于承载盘，电动螺丝刀插装在承载盘内，驱动电机安装在连接座内中心位置，驱动电机的输出端通过柔性转轴连接。本实用新型有益效果：本实用新型伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，伺服电机旋转臂带动连杆机构，连杆机构通过承载盘带动电动螺丝刀移动位置，驱动电机通过柔性转轴带动电动螺丝刀，电动螺丝刀对爬架网片上的钉进行拆卸，实现自动拆钉，提高了工作效率和减轻了工作人劳动强度。 | ||
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【主权项】：
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