[实用新型]一种汽车发电机外观检测设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车发电机外观检测设备，包括透明机架，所述透明机架内顶部中心安装有六轴机器人，所述六轴机器人底端安装有夹具，透明机架上安装有成对设置的支撑件，所述支撑件上连接有托盘，所述托盘侧部设有划伤检测装置，支撑件内侧设有光栅尺测量装置，所述划伤检测装置上方设有机器视觉装置，所述透明机架外安装有控制柜和触摸屏。本实用新型中，通过设置机器视觉装置，利用从图片中提取的目标物体的特征数据值与预设的数据值进行比对，从而得出发电机是否组装完全的结果，实现了自动识别的功能，通过设置六轴机器人，通过对每个轴的旋转角度进行控制，实现检测自动化的目的，提高了检测效率。