[实用新型]一种穿刺接地环安装工具

摘要

本实用新型公开了一种穿刺接地环安装工具，包括穿刺接地环、对接组件、锁紧组件、导向限位组件，其中穿刺接地环包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹，对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，导向限位组件用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；锁紧组件包括传动组件、驱动套筒，对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，且作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成穿刺接地环的锁紧和脱离，作业效率极大提高，同时该工具与穿刺接地环安装简易，安装过程中稳定无晃动，整个操作过程无需剥线，有效提高了作业安全性，规避了人工作业的风险。