[实用新型]一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片

摘要

本发明公开了一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的渐开线轮廓前缘、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；渐开线轮廓前缘的轮廓由渐开线与曲线组合构成；渐开线轮廓前缘与锯齿之间设有过渡线；基盘的中心设有防打滑的安装固定槽。本发明采用花瓣形基盘与渐开线轮廓前缘、锯齿的组合构型，能降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过推、锯结合的方式快速切割树障，并产生新的切口避免机器人或树晃动时造成的锯片卡死，在树枝弯倒时，会高频率推动树枝，使其向机器人反方向倾倒，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理。