[实用新型]基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统有效
| 申请号： | 202220460793.5 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217113492U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 祝江滢;杨正国;黄建强;王铁钢 | 申请（专利权）人： | 南京天安汽车电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/18 | 分类号： | G08B21/18;G08B21/02;G08B21/24;G08B7/06;G01S13/931;G01C19/56 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 210028 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统，包括主控模块、声光预警模块以及安装在车辆同一侧的两个毫米波雷达和两个陀螺仪模块，其中一个毫米波雷达安装在牵引车车体的后部，另一个毫米波雷达安装在挂车车体的前部，两个毫米波雷达与主模块相连，分别用于探测其安装一侧的车辆侧前方和侧后方，且两者的部分扫描区域相交，两个陀螺仪模块均与主控模块相连，一个陀螺仪模块用于测量牵引车车体转弯时的角速度和角度，另一个陀螺仪模块用于测量挂车车体转弯时的角速度和角度。本实用新型能够实时检测半挂车辆在转弯时，内轮差区域内是否有人或物存在，以避免引发的半挂车侧面碰撞、碾压事故。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 陀螺仪 半挂车 内轮差防 碰撞 预警系统 | ||
【主权项】：
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