[实用新型]一种双控冗余线控转向系统

摘要

一种双控冗余线控转向系统，属于涉及汽车领域，是针对转向系统的机械约束，传动比不可以个性化，事故中机械结构对驾驶员二次伤害的问题所提出，包括转角传感器单元、转矩传感器单元、路感电机单元、第一电源单元、第一ECU单元、第一电机单元、转向器单元，还包括第二电源单元、第二ECU单元和第二电机单元，具有转向响应时间快、转向系统无机械约束可个性化传动比、控制器与制动器可模块化设计便于与其他系统电控技术融合、智能控制与其他驾驶辅助系统集成、安全性更高避免事故中机械连接对驾驶员的二次伤害、操纵性更加，ECU判断驾驶员的指令自动进行稳定，控制冗余设计确保驾驶安全。