[实用新型]一种新型机器人加注机有效
| 申请号： | 202220499172.8 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216764326U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 徐森;王康;黄瑞娟;徐东成 | 申请（专利权）人： | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/42 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 于睿虬 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人加注机，包括安装架，安装架顶部设有第一多轴机械臂，第一多轴机械臂前端设置加油枪装置，安装架底部设有第二多轴机械臂，第二多轴机械臂前端设置视觉装置和开盖装置，第一多轴机械臂后端通过第一横移旋转机构连接在安装架顶部，第二多轴机械臂后端通过第二横移旋转机构连接在安装架底部；第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂的横移和旋转；第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂的横移和旋转。本实用新型通过第一横移旋转机构实现加油枪装置的横移和旋转，通过第二横移旋转机构实现视觉装置和开盖装置的横移和旋转，从而使得本实用新型能够对加注机两侧的车辆进行加油，实用性较高，适宜推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 加注 | ||
【主权项】：
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