[实用新型]一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪

摘要

本申请涉及机械夹爪领域，公开了一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的下表面滑动连接有若干个夹爪夹臂，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有若干个按压板，所述夹爪夹臂的内壁中固定连接有压力传感器，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有滑动轴，所述按压板的下表面固定连接有若干个支撑弹簧，使得夹爪夹臂在对物体进行夹持时，按压板会先与物体进行接触，并推动夹爪夹臂内部的转动架和滑动轴，使得滑动轴会推动压力传感器，将感应信号传递至夹爪主体处，此时若干个夹爪夹臂正好对物体进行稳定夹持，夹爪夹臂不在继续对物体进行加大力度夹持，从而避免物体夹持过度损坏，进而便于控制夹持。