[实用新型]一种用于机器人的移动平台有效
| 申请号： | 202220517802.X | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN216883953U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 袁唐杰;孙小盛;刘金硕;侯卓 | 申请（专利权）人： | 长源动力（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人： | 李欣迎 |
| 地址： | 100043 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的移动平台，包括：可移动主体；连接臂，下端转动安装在所述可移动主体上；第一俯仰驱动机构，用于驱动所述连接臂转动；上托架装置，可转动的安装在所述连接臂的上端，所述上托架装置包括用于安装机器人的安装机构；以及第二俯仰驱动机构，用于驱动所述上托架装置相对连接臂转动。本申请的移动平台，通过第一俯仰驱动机构能够带动连接臂和上托架装置进行转动，通过第二俯仰驱动机构能够带动上托架装置相对连接臂转动，这样既能够使上托架装置实现升降动作，又能够根据需要调节上托架装置上安装的机器人的重心位置，提高越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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