[实用新型]一种电机驱动储能结构及机器人

摘要

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种电机驱动储能结构及机器人，包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。本实用新型在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭簧元件配合蓄力盘使得电机本体的驱动结构具有蓄力作用，当返回原状态时起到辅助作用，减少电机本体的负载。