[实用新型]一种用于机器人的离合转向装置有效
| 申请号： | 202220536667.3 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN216994484U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈辉 | 申请（专利权）人： | 北京势焰天强科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王泽高 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及助力转向系统技术领域，尤其涉及一种用于机器人的离合转向装置，包括控制模块、传动模块、行驶模块和支架，控制模块包括支撑架、连接件和安装于支架的第一气缸，传动模块包括固定于支撑架的动力组件，连接件与支架转动连接，支撑架与连接件连接，第一气缸的一端与支架连接并驱动支架转动时带动支撑架移动，以使支撑架带动动力组件与行驶模块分离或接合。需要转向时，第一气缸通过连接件推动支撑架，使得动力组件与行驶模块结合，行驶模块受到动力组件的控制进行改变行驶模块的方向，从而实现机器人的转向功能，只需要移动功能时，通过第一气缸将动力组件与行驶模块分离，行驶模块的动作方向不发生改变，使得机器人只具有行驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 离合 转向 装置 | ||
【主权项】：
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