[实用新型]一种灵活性高的双臂机器人

摘要

本实用新型公开了一种灵活性高的双臂机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括固定柱，固定柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一表面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有连接轴，连接轴周侧面固定连接有主动锥齿，主动锥齿啮合连接有从动锥齿，从动锥齿内部固定连接有转动轴，转动轴一端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接，滑块上表面固定连接有安装箱。本实用新型通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。