[实用新型]一种机器人旋钮扭矩测量机构有效
| 申请号： | 202220601488.3 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216846645U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 武汉恩斯特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人旋钮扭矩测量机构，包括工业机器人、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人上，旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具，旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱，待测旋钮夹持在三个旋钮拧紧弹性柱之间。本申请将旋钮工具安装在工业机器人上，通过扭矩传感器对汽车中控台旋钮进行扭矩测量，没有多余的扭力干扰，测量精度高；采用旋钮拧紧弹性柱夹持旋钮，使得夹持力可调，降低了损坏产品的机率，安全性高，同时能够适用不同旋钮的测量，而且结构简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋钮 扭矩 测量 机构 | ||
【主权项】：
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