[实用新型]一种玻璃清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种玻璃清洁机器人，涉及玻璃清洁技术领域，包括清洁框架，所述清洁框架的内壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底端边缘固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外壁活动连接有与清洁框架内壁滑动连接的滑动孔板，本实用新型通过设置翻转导柱和导向导槽，导向孔板滑动带动翻转导柱沿阶梯状的导向导槽滑动，进而使翻转导柱滑动带动导向连杆以连接转轴为旋转中心转动，导向连杆转动带动连接转轴转动，连接转轴转动带动连接连杆同步转动，以使得三组连接连杆的同步转动带动工作转板进行平行摆动，通过工作转板进行平行摆动，实现对工作刮板工作面积的转移操作。