[实用新型]一种仿生蛇形机器人有效
| 申请号： | 202220617903.4 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN219114064U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高文祥;杨贵志;王宇璋;柯嘉鑫;陈丽华;仲训杲;宦智杰;高海燕;曾坤耿 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 刘剑锋 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯干模块通过躯干关节连接，所述躯干关节包含两个转动方向互相垂直设置的躯干舵机；控制系统，连接至所述传感器、所述颈部舵机、所述躯干舵机。本申请能够保持头部的相对稳定，避免头部在机器人运动过程中剧烈的摆动，使得头部传感器能够稳定检测环境状态，每个关节有偏航、俯仰这两个自由度。这两个自由度分别用一个躯干舵机来驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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