[实用新型]多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置有效
| 申请号： | 202220622614.3 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN217045356U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 汤建民 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王艺涵 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于装配技术领域，提供了多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。该多轴拧紧变距机构包括：底座；变距模块，设于底座上，变距模块包括至少一个拧紧模块，拧紧模块包括拧紧轴；以及第一驱动机构，与变距模块连接，第一驱动机构适于驱动至少两个变距模块在底座上沿第一方向背向运动或相向运动；其中，第一方向为非径向方向。本申请提供的多轴拧紧变距机构，通过第一驱动机构驱动至少两个变距模块在第一方向上背向运动或相向运动，使得两个变距模块之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，扩大了变径范围，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 拧紧 机构 装置 | ||
【主权项】：
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