[实用新型]一种转运设备机械手固定台有效
| 申请号： | 202220642922.2 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN217620576U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 叶海峰 | 申请（专利权）人： | 上海五同机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕楚姗 |
| 地址： | 201316 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转运设备机械手固定台，包括：设置在两侧的第一臂板和第二臂板；设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。通过在固定台上设置多点定位的腰孔配合空腔结构，使得机械手能调整其固定位置并不会与对手零件干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 设备 机械手 固定 | ||
【主权项】：
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