[实用新型]一种适用于离心机的机械手夹爪结构有效
申请号: | 202220658417.7 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN216505194U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 戴海峰;王强;范浩杰;张培培;蒋庆飞 | 申请(专利权)人: | 徐州瑞马智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;C23C2/14;C23C2/06 |
代理公司: | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人: | 雷仕荣 |
地址: | 221131 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手装置技术领域,具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构,包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置,所述动力装置安装在拉杆上端,所述夹爪装置安装在拉杆下端;所述夹爪装置结构为:夹爪安装在夹爪底座边缘;所述夹爪内底座位于夹爪底座下方,夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接,夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接;夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Y型座连接;所述夹爪内Y型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接,所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Y型座、夹爪连接。本实用新型替代人工操作,节省人工成本,降低了劳动强度,提高了工作效率,同时有效避免了工作人员的人身安全和健康的危害。 | ||
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【主权项】:
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