[实用新型]一种手术工具以及手术机器人有效
| 申请号： | 202220676704.0 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN217286004U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 许猛子;石岩;宋华伟 | 申请（专利权）人： | 北京市海淀医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B17/70;A61B17/88;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手术设备技术领域，提供一种手术工具以及手术机器人，包括：穿刺针；灌注套管，该灌注套管活动套设在穿刺针上；跟踪器，该跟踪器连接在穿刺针的尾端，跟踪器用于检测穿刺针的首端所在位置，且通过外部显示设备显示首端所在位置。本实用新型用以解决现有技术中导针穿刺深度不能实时跟踪，极易导致导针穿破脊柱椎体皮质、损伤前方血管组织的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 工具 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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