[实用新型]一种下肢外骨骼有效
| 申请号： | 202220729448.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN218739485U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王天;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 乔建璐 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种下肢外骨骼，包括腿部连杆机构，其包括基体、主动件、第一驱动连杆、第二驱动连杆、髋关节摆杆、大腿连杆、大腿、小腿；主动件转动设置在基体上；第一驱动连杆和第二驱动连杆的第一端均铰接在主动件上；第一驱动连杆的第二端铰接在髋关节摆动杆的第二铰接点上；大腿连杆的两端分别铰接在髋关节摆动杆的第三铰接点和小腿的第六铰接点上；大腿的第一端和髋关节摆杆的第四铰接点铰接在基体同一位置上，大腿的第二端铰接在小腿的第五铰接点上；第二驱动杆的第二端铰接在大腿的第七铰接点上；第二驱动连杆的长度可调以改变大腿最大屈曲角度；主动件转动带动大腿、小腿运动可模拟人体步态运动；改变大腿最大屈曲角度，降低穿戴难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州程天科技发展有限公司，未经杭州程天科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220729448.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
