[实用新型]一种基于无人机的风机叶片净空检测装置有效
申请号: | 202220743073.X | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN217152192U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 郭敬;李昌波;刘石岩;蒋开文;孙银健;陈仁 | 申请(专利权)人: | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;G01C21/16;G01S17/08;G01S17/86 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 武玥;张红生 |
地址: | 100038 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及风机叶片净空检测领域,特别涉及一种基于无人机的风机叶片净空检测装置,所述装置包括净空检测探头(1)、无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3);其中,所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上;所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内,用于探测风机叶片的位置信息;所述无人机(2),基于所述风机叶片的位置信息,用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动,并停留在指定位置,所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 风机 叶片 净空 检测 装置 | ||
【主权项】:
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