[实用新型]一种自动校位的转印标上料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动校位的转印标上料机构，包括机架，机架设有用于校正物料位置的校位机构和将物料从校料位移动到转印标机的第二送料机构；校位机构包括校位板，在校位板的上方设有取像装置，取像装置连接有视觉分析处理模块；校位机构包括用于控制校位板旋转的旋转电机、用于控制校位板在X轴方向移动的X电机、以及用于控制校位板在Y轴方向移动的Y电机。本实用新型通过取像装置对校位板上的布料拍摄获取图片，并将布料图片发送到上位机控制系统，通过视觉识别分析模块识别后，将图片中的布料位置与布料标准位置进行对比计算偏移坐标，并控制校位板移动校正布料位置，保证布料准确放置到转印标机的规定位置。