[实用新型]七轴伺服机械手有效
| 申请号： | 202220773916.0 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN217143957U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赖贤钰;聂金晶 | 申请（专利权）人： | 广东中科华恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了七轴伺服机械手，包括机械手基座，所机械手基座顶端设置有横向轴，且横向轴顶端活动设置有引拨轴，并且引拨轴于横向轴上进行移动，所述引拨轴顶端活动设置有主引拨，且主引拨于引拨轴上进行移动，所述主引拨顶端活动设置有第一支撑架和第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架于主引拨顶端上进行移动，所述第一支撑架和第二支撑架侧边分别设置有副上下轴和主上下轴，且副上下轴于第一支撑架上进行上下移动，并且主上下轴于第二支撑架上进行上下移动；引拔轴向X轴方向运动，副上下轴和主上下轴又与传统机械手的X轴方向运动不一样，它是向Z轴方向运动，进而使得机械手在取出特定产品时，通过XYZ三方位运动来避免卡扣卡死等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
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