[实用新型]电机抱闸模块的控制电路、芯片和设备有效
| 申请号： | 202220780734.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217060803U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 肖嘉俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李敏灵;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电机抱闸模块的控制电路、芯片和设备，包括第一控制信号生成模块、第二控制信号生成模块、切换模块和第一保护模块；第一控制信号生成模块的第一端与第一保护模块的第一端连接，第二端与切换模块的第一端连接且连接于第一地信号；第二控制信号生成模块的第一端与第一保护模块的第二端连接，第二端与切换模块的第二端连接且连接于第二地信号；第一保护模块的第三端与电机抱闸模块的第一端连接；切换模块的第三端至第五端分别与电机抱闸模块的第二端、第二控制信号生成模块的第一端、第二控制信号生成模块的第二端连接。通过该电路能够提高机器人的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 模块 控制电路 芯片 设备 | ||
【主权项】：
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