[实用新型]一种用于番石榴机器人的末端执行器有效
申请号: | 202220785822.5 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN218163629U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 林桂潮;陈嘉辉;蔡柳坚;陈定贤;钟凯勇;谭水新;张智浩;林帆;邓柄柄;姚佳炎;邓广坤;吴天俊;郑维铭;郑晓鑫;何子健;李汪珩;戴永杰;李泰志;黄文杰 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;B25J15/08 |
代理公司: | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人: | 施永卿 |
地址: | 510220 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器,包括外壳(10)、固定板(20)、驱动机构(30)及夹剪组件(40);夹剪组件(40)包括一根第一连接杆(41)与两组剪切机构(42),剪切机构(42)包括第二连接杆(421)、“L”形连杆(422)、剪切部(423)及第三连接杆(424),剪切部(423)远离“L”形连杆(422)一端的相对面分别设置硅胶垫(4232)且两个剪切部(423)上端面设置刀片(4231)。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取,从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害,有效实现对番石榴果实的采摘与收集,降低人力成本,提高采摘工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 番石榴 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】:
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