[实用新型]一种平动夹具及机器人有效
申请号: | 202220794592.9 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN217256352U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王志伟;吴智怀;孙小青;刘江;郭明威;宗杨 | 申请(专利权)人: | 北京中冶设备研究设计总院有限公司;中冶大地工程咨询有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 王铭珠;柯宏达 |
地址: | 100026 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种平动夹具及机器人,属于环链加工技术领域,包括支座和设在所述支座一端的两个夹持部;每个所述夹持部具有细长的夹持面,所述两个夹持部平行设置,两个所述夹持面配合用于固定构件;至少一个夹持部具有施力杆,所述施力杆通过连杆机构转动设在所述支座,所述施力杆始终与所述支座平行。本实用新型的有益效果是:该夹具的夹持部相互平行,且在夹紧过程中始终保持平行,在夹持环链时,可夹紧环链的两侧,相对于单独夹紧环链的一个外圆,采用从两侧夹紧的方式,夹紧后,在移动过程中不易偏转,具有夹紧更加稳定可靠、定位更加精准的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 平动 夹具 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中冶设备研究设计总院有限公司;中冶大地工程咨询有限公司,未经北京中冶设备研究设计总院有限公司;中冶大地工程咨询有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202220794592.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种燃气厂设备用管道安装组件
- 下一篇:一种环链定位装置及环链生产设备