[实用新型]一种平动夹具及机器人有效

专利信息
申请号: 202220794592.9 申请日: 2022-04-06
公开(公告)号: CN217256352U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 王志伟;吴智怀;孙小青;刘江;郭明威;宗杨 申请(专利权)人: 北京中冶设备研究设计总院有限公司;中冶大地工程咨询有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 代理人: 王铭珠;柯宏达
地址: 100026 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种平动夹具及机器人,属于环链加工技术领域,包括支座和设在所述支座一端的两个夹持部;每个所述夹持部具有细长的夹持面,所述两个夹持部平行设置,两个所述夹持面配合用于固定构件;至少一个夹持部具有施力杆,所述施力杆通过连杆机构转动设在所述支座,所述施力杆始终与所述支座平行。本实用新型的有益效果是:该夹具的夹持部相互平行,且在夹紧过程中始终保持平行,在夹持环链时,可夹紧环链的两侧,相对于单独夹紧环链的一个外圆,采用从两侧夹紧的方式,夹紧后,在移动过程中不易偏转,具有夹紧更加稳定可靠、定位更加精准的优点。
搜索关键词: 一种 平动 夹具 机器人
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