[实用新型]轮胎及清洁机器人有效
申请号: | 202220806510.8 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN217455536U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 谢龙夫;赵冰;贺志武;徐全元;黄财炎 | 申请(专利权)人: | 安克创新科技股份有限公司 |
主分类号: | B60C11/12 | 分类号: | B60C11/12 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轮胎和清洁机器人,应用于清洁机器人,轮胎具有在滚动时与地面接触的承载面,承载面上凹陷形成有多个沿承载面的周向间隔排列的攀缘槽,轮胎具有界定至少部分攀缘槽边界的底面和两个侧面,底面连接在两个侧面之间,底面相对侧面沿轮胎的径向更远离承载面,至少一个侧面为凸弧面。在轮胎前进的过程中,障碍物将对轮胎起到一定的举升作用力,继而确保轮胎顺利跨过障碍物。同时,攀缘槽的存在也会合理增大轮胎在运动过程中的摩擦力,防止轮胎在跨越障碍物的过程中产生“打滑”现象,也有利于轮胎顺利跨过障碍物。因此,上述具有攀缘槽的轮胎在结构上较为简单,也能保证轮胎具有良好的越障能力。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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