[实用新型]一种机器人用四轮转向系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人用四轮转向系统，包括车架和连接在车架上的四个轮子，每个轮子与车架之间都连有液压缸，同侧的液压缸之间通过管路连接以实现同侧液压缸方向运动，车架上还设有驱动同侧液压缸同步反向运动的驱动机构。本实用新型的优点是：通过两个驱动机构驱动同侧的车轮同步转向，解决了目前机器人四轮转向系统成本高结构复杂的问题。同侧控制车轮的液压缸利用管路连接，实现同侧两个液压缸同步反向运动，在保证同步性一致的前提下，减少了对控制机构的使用数量，成本得以大大降低，并且本系统只采用两个驱动机构，零件数量少，整体结构简单，有效控制占用空间，可以实现原地转向和阿克曼转向。