[实用新型]一种仿生机械手用旋转结构有效
| 申请号： | 202220832272.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217072406U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘家保;张思琪;冷郑颖;浦笳乐 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手旋转结构技术领域，具体涉及一种仿生机械手用旋转结构，包括臂管，所述臂管的一端设置有手部，所述臂管的内壁转动套接有固定管，所述固定管的一端侧壁两侧进固连有固定件一，所述手部的端部侧壁两侧均固连有固定件二，且固定件二一端与固定件一一端转动连接。本实用新型中，通过驱动杆、固定件三和固定件二的设置，电机一通过螺杆和滑套上下偏转驱动杆，驱动杆通过副杆带动固定件三的一端移动，固定件三的一端上下移动带动手部绕固定件二一端转动轴线转动，便于手部相对于臂管上下摆动，增加手部的灵活性，通过调节机构的设置，使得手部能够发生轴向转动，且在手部转动的同时能够上下摆动，实现手部更加灵活的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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