[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202220840412.6 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN216991955U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋丽娟;王子豪 | 申请（专利权）人： | 王子豪 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 贺晨旭 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，特指一种机械手，包括有底座，所述底座上绕横向转动连接有转动座，且转动座由第一电机通过传动组件一驱动进行往复转动，转动座上沿左右横向滑动连接有横向滑座，且横向滑座由第二电机通过传动组件二驱动进行往复滑动，横向滑座上沿上下升降滑动连接有升降滑座，且升降滑座由第三电机通过传动组件三驱动进行往复滑动，升降滑座上设有夹爪组件，且夹爪组件由第四电机驱动进行夹持闭合或分离。本实用新型夹爪组件不仅能够前后角度倾斜调节，还能横向、竖向自由移动，有效满足现代工业制造的需求，同时，采用电机作为机械手的动力源，其不仅具备较高的精度，还确保动作执行能够响应及时，提高整体加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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