[实用新型]一种教学用双气源交替驱动仿生爬虫有效
| 申请号： | 202220855099.3 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN217061258U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 潘梓洋;沈冬华 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢华强 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教学用双气源交替驱动仿生爬虫，包括仿生虫身、进气软管、正压式气体发生器、负压式气体发生器以及换向阀。仿生虫身的径向变形被限制，仅可发生轴向伸长或缩短形变，且其内成型出一空气腔。进气软管插配于仿生虫身上，且始终与空气腔相贯通。正压式气体发生器、负压式气体发生器借由换向阀以交替地与进气软管相导通，进而使得仿生虫身在伸长状态和缩短状态之间进行切换。且由伸长状态向着缩短状态切换的进程中，仿生虫身凭借与地面之间所形成的摩擦力以完成一次前行蠕动动作。在实际操作中，学生通过对正压式气体发生器和负压式气体发生器的充气压力、充气时长以及切换频率进行调整即可实现对仿生爬虫蠕动姿态、速度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用双气源 交替 驱动 仿生 爬虫 | ||
【主权项】：
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