[实用新型]转向装置、可移动装置有效

专利信息
申请号: 202220867624.3 申请日: 2022-04-14
公开(公告)号: CN217048760U 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 高源 申请(专利权)人: 大陆智源机器人(盐城)有限公司
主分类号: B62D9/00 分类号: B62D9/00;B60K7/00
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 张宁展
地址: 224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供的一种转向装置,包括:相互咬合的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定;所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数;所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下;所述从动齿轮中间设置有动力轮;所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动;所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交;所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件;所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部,所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。
搜索关键词: 转向 装置 移动
【主权项】:
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