[实用新型]一种紧凑型气动执行机构

摘要

本申请涉及气动执行机构领域，公开了一种紧凑型气动执行机构，包括缸体以及设置在缸体两端的上缸盖和下缸盖，下缸盖内转动设置有转动杆，缸体内设置有用于驱动转动杆沿缸体轴线方向往复滑移的推动组件，转动杆上螺旋开设有导向槽，缸体内固定设置有限位销，且限位销远离缸体内侧壁的一端设置在导向槽内并与导向槽滑动配合。本申请具有能够通过螺旋导向槽与限位销的滑动配合，使得紧凑型气动执行机构既能像角行程气动执行机构一样提供旋转运动，又能像直行程气动执行机构一样占据较小的水平空间，达到改善角行程气动执行机构占据水平空间较大的效果。