[实用新型]一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂有效
| 申请号： | 202220915384.X | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN217457833U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张吉涛;任华平;王显付;张超铝 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇松科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 王金刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街道仙湖社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其包括龙门架、伸缩悬臂、抓手；龙门架带动伸缩悬臂和抓手做X轴向和Y轴向移动；伸缩悬臂带动抓手做Z轴向移动；抓手可移动试管，还可打开或关上试管的盖帽；所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器和条码扫描读头，所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码；本实用新型结构紧凑部件合理，集抓取、旋盖帽、试管检测、条码扫描功能于一体，一次性完成关联操作步骤，简单快捷，极大的提高了工作效率；同时Y轴驱动使用皮带传动，导杆定向，成本低廉；Z轴驱动使用丝杆传动、导轨定向，定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试管 检测 条码 扫描 抓取 | ||
【主权项】：
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