[实用新型]仿生支撑结构及仿生机器狗有效
| 申请号： | 202220934361.3 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN217706028U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 丁辉 | 申请（专利权）人： | 广东实丰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市澄海区澄华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生支撑结构及仿生机器狗，该仿生支撑结构包括：第一驱动件、第二驱动件、主支撑组件以及辅支撑组件。该仿生机器狗包括机体以及仿生支撑结构。上述仿生支撑结构及仿生机器狗，通过由仿生支撑结构进行支撑，通过第一驱动件驱动主支撑组件转动，通过第二驱动件驱动辅支撑组件转动，第二驱动件驱动时，在调节块、驱动杆、转接杆以及关节拉杆的共同协调作用下，小腿部呈现仿生移动，以使得由仿生支撑结构支撑的机体可移动，并可实现多组仿生动作；同时，通过横向驱动件可使得大腿部以及小腿部朝远离第一驱动件的方向伸展，从而丰富了主支撑组件的动作，使得由仿生支撑结构支撑的机体在移动过程或者静止过程更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 支撑 结构 机器 | ||
【主权项】：
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