[实用新型]一种预焙阳极炭块清理设备

摘要

本实用新型涉及清理设备技术领域，具体涉及一种预焙阳极炭块清理设备，包括3D检测装置、固定炭块装置、多关节机器人和清理装置，3D检测装置设置于固定炭块装置的上方，清理装置连接于多关节机器人的输出端，清理装置与3D检测装置电连接，清理装置对接固定炭块装置，清理装置包括驱动机构、连接于驱动机构输出端的传动机构及连接于传动机构的刀盘机构。将需要清理的阳极炭块放置于固定炭块装置上，通过3D检测装置对阳极炭块进行定位扫描，随后启动多关节机器人输出端的清理装置进行清理工作；该装置大大提高炭块清理效率，降低工人劳动强度，并且配合3D扫描相机和多关节机器人可以实现自动清理炭块附着物的功能。